Legenden om Robin Hood ble kjent i ca år 1260. Den forteller at han gjorde godt for vanlige folk og tuktet makthaverne. Han skal ha stjålet gull fra de rike og gitt til de fattige.

I historien fortelles det at Kong Richard Løvehjerte var ute på korstog og broren, Prins Johan, den onde,  styrte landet .
I renessansen holdt man festivaler hvor man kledde seg ut som ham og hans venner. De kongelige var også med på dette. Det er skrevet teaterstykker om ham helt tilbake til Elisabeth 1.
Det finnes også mange bøker om ham, og i 1980 kom den første filmen, som var en stumfilm.